罗茨真空泵组是双转子容积式真空泵。其在泵腔内有两个形状对称的转子，转子形状有两叶、三叶和四叶。

两个转子按一定相位安装在一对平行轴上，由轴端齿轮(i =1)驱动做同步反向旋转运动。转子彼此无接触，转子与泵腔壁也无接触，其间通常有0.15～1.0mm的间隙。

罗茨真空泵的传动方式传动方式有如下两种：

1、电动机与齿轮放在转子的同一侧

从动转子的扭矩由电动机端齿轮直接传过去，所以主动转子轴的扭转变形小，因而转子与转子之间的间隙就不会因主动轴的扭转变形较大而改变，故使间隙在运转过程中均匀。

缺点：主动轴上有三个轴承，给加工和装配带来一定困难，对齿轮的拆装和检查都不方便，整个结构也显得不匀称，使泵的重心移向电动机和齿轮箱一端。所以，采用这种结构的较少。

2、电动机与齿轮传动设在转子的两侧

这种结构克服了上述的缺点，但主动轴扭转变形较大。为了保证转子在运转过程中的间隙，要求轴应有足够的刚度。轴与转子要固结(铸造的转子采用轴转子整体结构或热压过盈配合，焊接的转子采用转子和轴直接焊在一起的整体结构)。这种结构拆卸和装配都很方便。