杠杆合约和永续合约是两种常见的衍生品合约交易方式。它们的执行效率存在一些区别，下面将进行详细对比。

首先，执行效率方面，杠杆合约通常采用交易所的中心化交易模式。在这种模式下，交易所担任中间人的角色，负责撮合买卖双方的订单，并提供清算、结算等服务。由于交易所的中心化管理，杠杆合约交易的执行效率相对较高。交易所可以通过优化系统架构、提高服务器性能等方式来保证交易的高速执行。此外，杠杆合约交易通常具有高流动性，可以在交易所的深度市场上快速成交，进一步提高了交易的执行效率。

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永续合约与杠杆合约相比，其执行效率相对较低。永续合约的交易方式通常采用分布式交易模式，即通过智能合约在区块链上进行交易。由于永续合约交易需要经过区块链的验证和共识机制，交易的确认时间较长，无法像中心化交易所一样实现快速成交。此外，由于区块链的性能限制，永续合约的交易速度也受到一定的影响，交易所需要根据当前网络状况进行调整，以保证交易的执行效率。

其次，杠杆合约和永续合约在交易规模上存在差异。杠杆合约通常具有较高的交易规模，交易所需要具备足够的交易处理能力来满足大规模交易的需求。相比之下，永续合约的交易规模相对较小，因为其交易方式限制了交易的速度和规模。

最后，杠杆合约和永续合约在交易风险管理上也存在差异。杠杆合约交易通常采用保证金制度，交易所会要求交易者提供一定比例的保证金作为抵押物，以应对市场波动带来的风险。而永续合约采用的是自动追加保证金制度，当持仓方的保证金不足时，系统会自动从持仓方的账户中追加保证金，以避免爆仓风险。

综上所述，杠杆合约和永续合约在执行效率上存在一些差异。杠杆合约交易的执行效率较高，可以实现快速成交，具有高流动性；而永续合约交易的执行效率相对较低，需要经过区块链的验证和共识机制，交易确认时间较长。