一、起诉要回孩子抚养权需要什么材料

起诉要回孩子抚养权需要如下：

1.起诉状原件；

2.当事人主体资格证明材料，如居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；

3.当事人的委托代理材料；

4.证据材料；

5.证据材料清单。

法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属。

二、丧失抚养权的条件

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。

赵国斌律师提醒您，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、变更抚养权诉讼时效是多久

变更抚养权没有诉讼时效限制的。根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。

《中华人民共和国民法典》第一百九十六条下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。