一、危险驾驶怎么认定

对于危险驾驶罪

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

1.追逐竞驶，情节恶劣的；

2.醉酒驾驶机动车的；

3.从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、危险驾驶罪的追诉时效

危险驾驶罪的追诉时效为五年。我国刑法规定了犯罪的追诉时效期限，如果最高法定刑不超过五年有期徒刑的，则经过五年追诉时效期限届满；如果法定的最高刑罚在五年以上不超过十年的，则经过十年追诉时效期限届满；法定的最高刑罚是十年以上的有期徒刑的，则是经过了十五年后追诉时效届满；如果可能判处无期徒刑甚至是死刑的，则经过二十年追诉时效期限届满。根据我国刑法的规定，行为人在道路上驾驶机动车，出现了追逐竞驶等情节恶劣的行为，触犯危险驾驶罪，可以处以拘役，并处罚金的，也就是最高可以判处拘役的刑罚，所以危险驾驶罪的追诉时效为五年。

三、危险驾驶罪的主观特征

赵国斌律师提醒您，危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生。行为人做出该种行为时到底是个什么主观状态呢?笔者认为，行为人是对自己行为的一种放任的心理状态，对危害结果的发生存在着一种间接故意，因为就行为人本身来说他一定知道他的行为会发生危害公共交通安全的结果，但是他却希望或者放任此种危害结果的发生。同时，危险驾驶罪是一种行为犯、危险犯，并不是结果犯，法律只要求有危险驾驶行为，因此，只要行为人有此行为就一定是故意的，不可能是过失或者是意外事件，这正是此罪名与交通肇事罪的本质区别了