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擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、粘合、焊接和铆合于上一零部件。组成过程中会有检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测和清料检测，同时做到不良品自动排出。
其控制系统通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
如果企业一直采用传统生产方式，那么势必要聘请数量较多的员工来进行操作，而且当订单量大的时候还会出现人手不足而延误工期的情况。但是通过投入自动电机装配线（就能够解决这些问题，只要较少的操作员工通过培训后按照规定步骤对装配线进行操作，就能实现高效而自动化程度高的电机装配线，在减少雇工降低人力成本的问题，还能通过自动化的生产线来提高企业的产能及提高产品合格率，从而使所生产的产品在市场上更受欢迎。
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